立花三叶
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有大佬知道有用FPGA对后端优化(g2o)进行加速的研究吗?

楼主#
更多 发布于:2019-04-19 21:54
后端优化其实是slam当中最耗时的吧,我感觉可以用FPGA进行加速呀
找了好几天没有找到一篇相关的论文
有人知道有这方面的研究吗,或者能告诉我为什么不用FPGA进行加速吗?
OptSolution
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沙发#
发布于:2019-04-20 10:53
可能是因为很多实验室做不了吧,或者大家都是算法层面的,硬件层面的不太了解吧
立花三叶
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板凳#
发布于:2019-04-20 13:37
OptSolution:可能是因为很多实验室做不了吧,或者大家都是算法层面的,硬件层面的不太了解吧回到原帖
可是用FPGA对前端加速的还是有挺多的,后端加速的就没找到
happybaoliang
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地板#
发布于:2019-04-24 13:33
后端运算并行度很低,逻辑复杂,用fpga不会有收益
oranfire
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4楼#
发布于:2020-09-14 11:59
ceres求解优化的时候使用了并行,FPGA上应该也能做,不过CPU主频明显要高于FPGA,必须证明FPGA上能开发出更多的并行性才能说明FPGA加速的优势吧
游客