橘子汁
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3D点云如何做导航呢

楼主#
更多 发布于:2019-04-22 17:10
请问大佬们,我已经用16线激光雷达实现了定位和三维地图建立,现在不清楚如何做导航,是需要把地图再降成二维吗?那样子不就跟gmapping一样了吗?谢谢 请大佬们指点迷津
xiaoC
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沙发#
发布于:2019-04-24 16:43
如果是三维场景,不妨了解一下octomap?
游客

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