volcano
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数据集求助

楼主#
更多 发布于:2019-04-24 17:29
请问有没有小伙伴们知道什么无人机的数据集或者rosbag是包含IMU数据,GPS数据以及视觉信息的呢?万分感谢!
椒盐蘑菇
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沙发#
发布于:2019-05-28 15:24
http://riemenschneider.hayko.at/vision/dataset/index.php? 去这个网站看看,找找可能会有
DreamWaterPro
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板凳#
发布于:2019-05-29 08:26
EuRoC数据集除了没有GPS数据,其他的都符合楼主的要求(无人机相关);

另外楼主也不一定非得要rosbag类型的数据集,只要有你需要的数据和对应的时间戳,打包成rosbag格式是比较容易实现的。
十六进制带我飞。
游客

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