xinyi
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s-msckf

楼主#
更多 发布于:2019-06-06 13:17
编译了KumarRobotics/msckf_vio用euroc数据集V1_01_easy.bag跑,发现很容易drift,有遇到过的么?
sholmes
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沙发#
发布于:2019-07-16 04:37
我也遇到过同样的问题,drift的原因好像是smsckf需要初始化的时候imu保持静止,如果一开始imu就是在运动的,初始化会失败
游客