xinyi
泡芙1级
泡芙1级
  • UID364
  • 粉丝1
  • 关注0
  • 发帖数1
阅读:53回复:0

s-msckf

楼主#
更多 发布于:2019-06-06 13:17
编译了KumarRobotics/msckf_vio用euroc数据集V1_01_easy.bag跑,发现很容易drift,有遇到过的么?
游客

返回顶部